ロボットメカニクス -機構学・機械力学の基礎-
松元 明弘 横田 和隆

予約数: 1
予想待ち時間: 1か月程度
図書館で予約する 携帯から
Amazonを見る 携帯から
【内容紹介】
ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。演習問題も収録。