Autoware自動運転ソフトウェア入門
加藤 真平 藤居 祐輔 大里 章人 安積 卓也 福富 大輔 徳永 翔太 橘川 雄樹 清谷 竣也

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【内容紹介】
自動運転システムの入門者向けに、オープンソースの自動運転ソフトウェア、Autowareを用いて自動運転システムを構築するために必須の知識(自己位置推定、環境認識、経路計画、経路追従など)を解説する。