さいたま市図書館新着情報(非公式)

さいたま市図書館の新着図書の情報をお知らせします

自動制御・ロボット

Pythonによる制御工学入門


Pythonによる制御工学入門
南 裕樹

予約数: 0
予想待ち時間: 1週程度
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【内容紹介】
Pythonプログラムを実行しながら、制御工学を体感することができる入門書。古典制御だけでなく、現代制御やロバスト制御の基礎についても、図やイラストを交えつつ解説する。Pythonのサンプルコードも多数掲載。

モータ制御&ロボット製作記事全集-月刊トランジスタ技術,Design Wave Magazine,Interface10年分(2001-2010)から集大成(アーカイブスシリーズ)


モータ制御&ロボット製作記事全集-月刊トランジスタ技術,Design Wave Magazine,Interface10年分(2001-2010)から集大成(アーカイブスシリーズ)
トランジスタ技術編集部
アーカイブスシリーズ

予約数: 1
予想待ち時間: 1か月程度
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超ロボット化社会-ロボットだらけの未来を賢く生きる(B&Tブックス)


超ロボット化社会-ロボットだらけの未来を賢く生きる(B&Tブックス)
新山 龍馬
B&Tブックス

予約数: 2
予想待ち時間: 1か月程度
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【内容紹介】
空飛ぶタクシー、ロボット物流、ペットロボット、ロボットで旅行…。東京大学でロボット研究を行っている著者が、未来の「超ロボット化社会」を描く。サイエンスライター・森山和道による解説も収録。

はじめてのロボット工学 -製作を通じて学ぶ基礎と応用-


はじめてのロボット工学 -製作を通じて学ぶ基礎と応用-
石黒 浩 浅田 稔 大和 信夫

予約数: 0
予想待ち時間: なし
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ロボットメカニクス -機構学・機械力学の基礎-


ロボットメカニクス -機構学・機械力学の基礎-
松元 明弘 横田 和隆

予約数: 1
予想待ち時間: 1か月程度
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【内容紹介】
ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。演習問題も収録。

ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門 -ROS Kinetic対応-


ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門 -ROS Kinetic対応-
鹿貫 悠多 リバスト

予約数: 3
予想待ち時間: 2か月程度
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【内容紹介】
研究・開発・教育用のロボット「Scamper」で、ROSを基礎から学べる書。Raspberry Piの設定から、ロボットの移動制御、カメラを使った画像処理まで丁寧に解説する。ROS、Kinetic対応。

ロボットからヒトを識る


ロボットからヒトを識る
河合 祐司 浅田 稔 小川 浩平 池本 周平 細田 耕 吉川 雄一郎 フィオレンツォ・ガリ ジュリオ・サンディニ
大阪大学総合学術博物館叢書

予約数: 0
予想待ち時間: なし
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【内容紹介】
2017年4〜8月開催の大阪大学総合学術博物館の企画展に登場したロボットたちと、ロボットたちのココロの創生に夢をもつロボット研究者の足跡を、多数の図版とともに紹介。

実装強化学習 -Cによるロボットプログラミング-


実装強化学習 -Cによるロボットプログラミング-
伊藤 一之

予約数: 1
予想待ち時間: 1か月程度
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【内容紹介】
システムを知能化する仕組みを実際のプログラミングを通して解説。強化学習のアルゴリズムを独学で一からプログラムすることができるよう内容を構成。プログラムはダウンロード可能。

IoT時代のサイバーセキュリティ -制御システムの脆弱性検知と安全性・堅牢性確保-


IoT時代のサイバーセキュリティ -制御システムの脆弱性検知と安全性・堅牢性確保-
技術研究組合制御システムセキュリティセンター

予約数: 2
予想待ち時間: 1か月程度
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【内容紹介】
重要インフラや制御システムへのサイバー攻撃の特徴、防御方法を詳しく解説。制御システム分野における評価認証と標準化に関する技術動向や、関連機関の取組状況についても紹介する。

はじめての制御工学


はじめての制御工学
佐藤 和也 平元 和彦 平田 研二

予約数: 0
予想待ち時間: なし
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【内容紹介】
制御工学を理解するための数式の読みとり方や意味の説明に重点をおきながら、古典制御理論と微分方程式とのつながり、伝達関数などについてわかりやすく解説する。オールカラー化し、演習問題を倍増した改訂第2版。
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