さいたま市図書館新着情報(非公式)

さいたま市図書館の新着図書の情報をお知らせします

自動制御・ロボット

ロボット法-AIとヒトの共生にむけて 増補版


ロボット法-AIとヒトの共生にむけて 増補版
平野 晋

予約数: 0
予想待ち時間: 1週程度
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【内容紹介】
ロボットが事故を起こしたら? 人を傷つけたら? 感情を持ったら? AI技術の進展がもたらしうる数々の難問について、<制御不可能性>と<不透明性>を軸に解説する。新章「ロボット法のゆくえ」を追加した増補版。

今日、僕の家にロボットが来た。-未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い


今日、僕の家にロボットが来た。-未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い
上出 寛子 新井 健生 福田 敏男

予約数: 0
予想待ち時間: 1週程度
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【内容紹介】
ロボットは人間にとって安心できる存在になりうるか? お手伝いロボットとの新たな生活をスタートする、ある一家の物語を通して、工学のみならず、心理学など人文学的側面も交えて考える。

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング


ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング
近藤 豊

予約数: 0
予想待ち時間: 1週程度
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【内容紹介】
さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。

Pythonによる制御工学入門


Pythonによる制御工学入門
南 裕樹

予約数: 0
予想待ち時間: 1週程度
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【内容紹介】
Pythonプログラムを実行しながら、制御工学を体感することができる入門書。古典制御だけでなく、現代制御やロバスト制御の基礎についても、図やイラストを交えつつ解説する。Pythonのサンプルコードも多数掲載。

モータ制御&ロボット製作記事全集-月刊トランジスタ技術,Design Wave Magazine,Interface10年分(2001-2010)から集大成(アーカイブスシリーズ)


モータ制御&ロボット製作記事全集-月刊トランジスタ技術,Design Wave Magazine,Interface10年分(2001-2010)から集大成(アーカイブスシリーズ)
トランジスタ技術編集部
アーカイブスシリーズ

予約数: 1
予想待ち時間: 1か月程度
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超ロボット化社会-ロボットだらけの未来を賢く生きる(B&Tブックス)


超ロボット化社会-ロボットだらけの未来を賢く生きる(B&Tブックス)
新山 龍馬
B&Tブックス

予約数: 2
予想待ち時間: 1か月程度
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【内容紹介】
空飛ぶタクシー、ロボット物流、ペットロボット、ロボットで旅行…。東京大学でロボット研究を行っている著者が、未来の「超ロボット化社会」を描く。サイエンスライター・森山和道による解説も収録。

はじめてのロボット工学 -製作を通じて学ぶ基礎と応用-


はじめてのロボット工学 -製作を通じて学ぶ基礎と応用-
石黒 浩 浅田 稔 大和 信夫

予約数: 0
予想待ち時間: なし
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ロボットメカニクス -機構学・機械力学の基礎-


ロボットメカニクス -機構学・機械力学の基礎-
松元 明弘 横田 和隆

予約数: 1
予想待ち時間: 1か月程度
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【内容紹介】
ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。演習問題も収録。

ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門 -ROS Kinetic対応-


ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門 -ROS Kinetic対応-
鹿貫 悠多 リバスト

予約数: 3
予想待ち時間: 2か月程度
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【内容紹介】
研究・開発・教育用のロボット「Scamper」で、ROSを基礎から学べる書。Raspberry Piの設定から、ロボットの移動制御、カメラを使った画像処理まで丁寧に解説する。ROS、Kinetic対応。

ロボットからヒトを識る


ロボットからヒトを識る
河合 祐司 浅田 稔 小川 浩平 池本 周平 細田 耕 吉川 雄一郎 フィオレンツォ・ガリ ジュリオ・サンディニ
大阪大学総合学術博物館叢書

予約数: 0
予想待ち時間: なし
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【内容紹介】
2017年4〜8月開催の大阪大学総合学術博物館の企画展に登場したロボットたちと、ロボットたちのココロの創生に夢をもつロボット研究者の足跡を、多数の図版とともに紹介。
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