さいたま市図書館新着情報（非公式） : 自動制御・ロボット

2019/10/2612:20

ロボット法－AIとヒトの共生にむけて増補版

カテゴリ: 機械・電気・工業

ロボット法－AIとヒトの共生にむけて増補版
平野晋

予約数: 0
予想待ち時間: 1週程度
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【内容紹介】

ロボットが事故を起こしたら? 人を傷つけたら? 感情を持ったら? AI技術の進展がもたらしうる数々の難問について、<制御不可能性>と<不透明性>を軸に解説する。新章「ロボット法のゆくえ」を追加した増補版。

タグ：: #自動制御・ロボット; #ロボット; #平野晋

2019/10/0707:15

今日、僕の家にロボットが来た。－未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い

カテゴリ: 機械・電気・工業

今日、僕の家にロボットが来た。－未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い
上出寛子　新井健生　福田敏男

予約数: 0
予想待ち時間: 1週程度
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【内容紹介】

ロボットは人間にとって安心できる存在になりうるか? お手伝いロボットとの新たな生活をスタートする、ある一家の物語を通して、工学のみならず、心理学など人文学的側面も交えて考える。

タグ：: #自動制御・ロボット; #ロボット; #上出寛子; #新井健生; #福田敏男

2019/10/0408:45

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング

カテゴリ: 機械・電気・工業

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング
近藤豊

予約数: 0
予想待ち時間: 1週程度
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【内容紹介】

さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。

タグ：: #自動制御・ロボット; #プログラミング; #ロボット; #プログラミング(コンピュータ); #近藤豊

2019/06/2211:55

Pythonによる制御工学入門

カテゴリ: 機械・電気・工業

Pythonによる制御工学入門
南裕樹

予約数: 0
予想待ち時間: 1週程度
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【内容紹介】

Pythonプログラムを実行しながら、制御工学を体感することができる入門書。古典制御だけでなく、現代制御やロバスト制御の基礎についても、図やイラストを交えつつ解説する。Pythonのサンプルコードも多数掲載。

タグ：: #自動制御・ロボット; #制御理論; #南裕樹

2019/06/1705:10

モータ制御&ロボット製作記事全集－月刊トランジスタ技術,Design Wave Magazine,Interface10年分(2001-2010)から集大成(アーカイブスシリーズ)

カテゴリ: 機械・電気・工業

モータ制御&ロボット製作記事全集－月刊トランジスタ技術,Design Wave Magazine,Interface10年分(2001-2010)から集大成(アーカイブスシリーズ)
トランジスタ技術編集部
アーカイブスシリーズ

予約数: 1
予想待ち時間: 1か月程度
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タグ：: #電気・電気機器; #自動制御・ロボット; #電動機; #自動制御; #ロボット; #トランジスタ技術編集部; #アーカイブスシリーズ

2019/05/1923:15

超ロボット化社会－ロボットだらけの未来を賢く生きる(B&Tブックス)

カテゴリ: 機械・電気・工業

超ロボット化社会－ロボットだらけの未来を賢く生きる(B&Tブックス)
新山龍馬
B&Tブックス

予約数: 2
予想待ち時間: 1か月程度
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【内容紹介】

空飛ぶタクシー、ロボット物流、ペットロボット、ロボットで旅行…。東京大学でロボット研究を行っている著者が、未来の「超ロボット化社会」を描く。サイエンスライター・森山和道による解説も収録。

タグ：: #自動制御・ロボット; #ロボット; #新山龍馬; #B&Tブックス

2019/04/0806:35

はじめてのロボット工学－製作を通じて学ぶ基礎と応用－

カテゴリ: 機械・電気・工業

はじめてのロボット工学－製作を通じて学ぶ基礎と応用－
石黒浩　浅田稔　大和信夫

予約数: 0
予想待ち時間: なし
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タグ：: #自動制御・ロボット; #ロボット; #石黒浩; #浅田稔; #大和信夫

2019/03/3110:45

ロボットメカニクス－機構学・機械力学の基礎－

カテゴリ: 機械・電気・工業

ロボットメカニクス－機構学・機械力学の基礎－
松元明弘　横田和隆

予約数: 1
予想待ち時間: 1か月程度
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【内容紹介】

ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。演習問題も収録。

タグ：: #自動制御・ロボット; #ロボット; #松元明弘; #横田和隆

2019/03/2708:05

ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門－ROS Kinetic対応－

カテゴリ: 機械・電気・工業

ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門－ROS Kinetic対応－
鹿貫悠多　リバスト

予約数: 3
予想待ち時間: 2か月程度
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【内容紹介】

研究・開発・教育用のロボット「Scamper」で、ROSを基礎から学べる書。Raspberry Piの設定から、ロボットの移動制御、カメラを使った画像処理まで丁寧に解説する。ROS、Kinetic対応。

タグ：: #自動制御・ロボット; #プログラミング; #ロボット; #プログラミング(コンピュータ); #鹿貫悠多; #リバスト

2019/03/0608:40

ロボットからヒトを識る

カテゴリ: 機械・電気・工業

ロボットからヒトを識る
河合祐司　浅田稔　小川浩平　池本周平　細田耕　吉川雄一郎　フィオレンツォ・ガリ　ジュリオ・サンディニ
大阪大学総合学術博物館叢書

予約数: 0
予想待ち時間: なし
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【内容紹介】

2017年4〜8月開催の大阪大学総合学術博物館の企画展に登場したロボットたちと、ロボットたちのココロの創生に夢をもつロボット研究者の足跡を、多数の図版とともに紹介。

タグ：: #自動制御・ロボット; #ロボット; #河合祐司; #浅田稔; #小川浩平; #池本周平; #細田耕; #吉川雄一郎; #フィオレンツォ・ガリ; #ジュリオ・サンディニ