ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング
近藤 豊

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【内容紹介】
さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。