ROSロボットプログラミングバイブル
表 允晰 倉爪 亮 鄭 黎【ウン】

予約数: 2
予想待ち時間: 1か月程度
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【内容紹介】
オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホーム、ROS。基本的な概念からセンサやロボットを利用した実習方法までをまとめ、TurtleBot3等を用いたSLAMやマニピュレータ制御などを解説する。